檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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在自動化技術日漸普及的現代社會中，「肌少症」愈發容易出現於年齡增長的人們，甚至營養不均衡與少活動的年輕人也是值得注意的潛在高風險族群。然而「樓梯」這個場景仍然是臺灣日常生活最常見的路況之一，因此這類…
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本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作，開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人，以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態：(1)橫向抓枝步…
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打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值，是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成，故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以…
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由日本知名節目「極限體能王」中所獲得之靈感，本研究將設計製作一創新仿生式機器人，重現節目中之動作，期望未來可應用於壁面移動型機器人中，以增加此類機器人的機動性。於該關卡中選手在闖盪該關卡時，因無法用…
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隨著醫療體系人力短缺、配藥過程的人為疏失造成損害的比例越來越高，配藥流程的自動化逐漸成為趨勢。現今的自動化分藥系統主要以西藥或科學中藥為主，鮮少有針對傳統水煎中藥進行研究與開發。然而傳統水煎中藥因為…
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作，將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人，主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…